1998 年，一汽大众首次将 ABS 设为捷达可选配置，ABS 技术就此进入国人视野

“老王，听说你买车啦？在哪赚大钱啦？”

“就一台二手的老捷达，ABS都没有，更别说ESP了，哎老板，来十串撸串，再烤四个大腰子，半打哈啤。”

上世纪九十年代，能够买车的非富即贵，就算是拥有一台夏利也是发达的象征。那时候就算你挥舞着钞票哭着喊着要献出人民币，能选择的其实不多。除了老三样（捷达桑塔纳富康），夏利奥拓广州标志，再往上就是小红旗。而除了豪华进口车（奔驰W140等等）之外，其它国产车几乎都没有ABS和EBD。（厂商：ABS是啥，可以吃吗？）

直到1998年，一汽大众第一次将ABS设定为捷达的可选配置，这才使ABS第一次出现在国人面前。

ABS技术（ brake ）其实是*人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利的。在20世纪30年代，ABS已经在火车制动系统中应用，防止车轮在制动过程中抱死而导致车轮与钢轨的损坏。一开始的ABS是由车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。

而直到1978年，ABS系统才有了突破性进展。博世与奔驰合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并率先应用在奔驰车上。由于微处理器的加入，使得ABS系统开始具有智能功能，从而奠定了ABS系统的基础。

而ESP则是博世和奔驰（又是它们俩= =）于1987年到1992年间合作研发的一套名为 的系统，即电子稳定程序，简称ESP。这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统。

而除了博世，ABS/ESP的生产者还有大陆、TRW、Denso等等，只不过各家有各家的叫法罢了，比如大众的叫ESP，本田的叫VSA，丰田则叫VSC。而且这里有个误区，很多人都以为ESP就是ABS的升级版。但其实，ESP只是包含了ABS的功能。

而通常对于ABS的解释里面，一般会说，当司机把刹车踩死的时候，汽车ECU会控制车轮转一下停一下，转一下停一下，防止车轮完全的抱死。而由于车轮在刹车的过程中不是完全抱死而是有转动，司机就可以控制方向。

！ABS由单独的ECU控制，装在ABS液压模块上，属于ABS系统的一部分，和汽车的ECU是两码事。而且，ABS并不是简单的“点刹”，而是制动压力在一定范围内进行波动，车轮也并不是“转一下停一下”，而是间歇出现轮速比车速下降得更快的时间段，轮速以波谷的形式出现在车速下方。什么？你说这跟转一下停一下有什么区别？其实就是你跑步是跑一段停一段，还是跑快一段慢一段的区别啦。

最重要的是，全力制动过程中，只有ABS在保证车身稳定，可不关ESP的事噢。

而ESP，其实就是ABS和TCS（牵引力控制系统）功能的进一步扩展。在此基础上，增加了横摆率传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器，在工作中，ECU通过各个传感器传递的信号分析车辆的行驶状态，在汽车因为受离心力的作用下即将发生侧滑的时候通过对部分车轮进行制动从而使车身保持稳定可控。说到底就是通过对部分独车轮的制动来阻止汽车发生侧滑现象。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

ESP这套系统可以通过各种检测车况的传感器来判别汽车的行驶状态。通过对单个车轮的进行干预，从而帮助驾驶者恢复对车辆的控制。比如说当我们在高速直线行驶时，前方右侧的车辆突然向左，于是我们通常会向左猛打方向，并且用力，这时通常会先出现轻微的转向不足，如果这是一辆装备了ESP的车辆，刹车系统会根据当时的情况加大左后轮的制动力，帮助车辆向左避开前方车辆。在躲过危险后，驾驶者会立刻向右回正方向，快速地连续摆动往往会让车尾向左侧滑动。没有经验的驾驶者这时往往会因为恐惧而继续用力刹车，于是车辆很可能向左偏移，直到撞上道路的甚至滑到对面的车道车祸就发生了。而装备了ESP 的车辆则会在车尾出现滑动时，对左前轮加大制动力并对右后轮减轻制动力，使你的车在剧烈变线后继续行驶在正确的道路上，在不知不觉间避免了一场车祸。

ESP车身电子稳定系统设计是为了让合理范围内的驾驶变得更安全，不但能控制驱动轮，还可以控制从动轮。当驾驶员操纵汽车超过极限值后，车辆可能会出现转向过渡、转向不足等意外状况公路车刹车线调节器，此时ESP系统会迅速介入，通过对相应车轮施加制动力从而而修正车辆行驶轨迹。ESP系统的介入可以避免一些驾驶员操控失误带来的安全隐患。因此有不少车主以为，有了ESP就可以随意猛踩油门加速或者高速过弯。然而ESP终究只是一套安全辅助系统，车辆的行驶极限并不会因此提高，一旦超越物理极限，仍然无法将车辆从失控状态救回。

还有还有：如果按了关闭ESP的按键，ESP并不是完全关闭，只是敏感度调到最低而已；砂石路面越野最好关闭ESP，湿滑路面一定要开ESP。

编辑点评：无论多牛掰的电子辅助装置，都只能起到辅助的作用，真正操控汽车的是人。当情况超过辅助装置所能扭转的形势时，上帝都救不了你。所以，安全驾车才是最根本的。ESP虽然不是万能的，但是有总比没有好，在平时驾驶的时候的确能够对车辆的行驶安全提供很大的帮助。